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產品詳情
功能
卓越測距能力
最大距離 ≥ 5000 公尺（能見度 ≥ 10 公里、2.3 公尺 × 2.3 公尺目標、反射率 ≥ 0.2 條件下），最小距離 ≤ 200 公尺，涵蓋長距離及中短距離場景，適用於多樣化作業或量測應用。
測距精度 ≤ ±5 公尺，正確測距率 ≥ 98%，確保高資料可靠性，滿足嚴苛任務需求。
穩定雷射照明性能
雷射波長：1064 nm ± 3 nm；脈衝平均能量 ≥ 25 mJ；脈衝能量波動 ≤ 平均能量之 10%（統計數據取自發射後 2 秒），確保每脈衝輸出一致。
發散角 ≤ 0.6 mrad 且光軸穩定性 ≤ 0.03 mrad，確保長距離下光束集中、高能量效率及清晰目標辨識。
可調測距/照明頻率
測距頻率：單次、1 Hz 及 5 Hz；照明基頻：20 Hz，支援精準頻率編碼（45 ms – 56 ms）及外部同步，編碼精度 ≤ ±2 μs。此靈活性可滿足多種應用對數據更新率及同步的需求。
技術參數
| 編號 | 項目 | 規格 |
|---|---|---|
| 1 | 雷射波長 | 1064 nm ± 3 nm |
| 2 | 發射孔徑 | Φ21 mm |
| 3 | 接收孔徑 | Φ14 mm |
| 4 | 脈衝平均能量 | ≥ 25 mJ |
| 5 | 脈衝能量波動 | 在一個照明週期內，單脈衝能量波動不得超過平均能量的10%（統計數據取自發射後2秒） |
| 6 | 發散角 | ≤ 0.6 mrad |
| 7 | 雷射光軸穩定性 | ≤ 0.03 mrad |
| 8 | 脈衝寬度 | ≤ 15 ± 5 ns |
| 9 | 開機準備時間 | ≤ 1 分鐘（全溫度範圍內） |
| 10 | 測距能力 | 最小測距：≤ 200 公尺；最大測距：≥ 5000 公尺（能見度 ≥ 10 公里，等效目標 2.3 公尺 × 2.3 公尺，反射率 ≥ 0.2，相對濕度 ≤ 60%） |
| 11 | 測距頻率 | 單次測量，1 Hz，5 Hz |
| 12 | 測距精度 | ≤ ±5 米 |
| 13 | 正確測距率（正確測量機率） | ≥ 98% |
| 14 | 照明距離 | ≥ 2 公里 |
| 15 | 照明頻率 | 基頻20 Hz |
| 16 | 編碼方式 | 精準頻率編碼45 ms – 56 ms（基頻20 Hz），外部同步 |
| 17 | 編碼精度 | ≤ ±2 μs |
| 18 | 照明模式 | 長循環：運作60秒，休息60秒，連續5個循環；之後需間隔30分鐘才能再次開始連續照明 |
| 19 | 整體尺寸 | ≤ 77 mm × 57 mm × 49 mm（長 × 寬 × 高） |
| 20 | 重量 | ≤ 350 g |
| 21 | 通訊介面 | 主端連接器插頭：151341206（MOLEX / 600 mm / 12針單端）；照明端連接器插座：530481210（MOLEX 直角12針） |
| 22 | 外部同步介面 | 主端連接器插頭：DF52‑4P‑0.8C（200 mm / 4針單端）；照明端連接器插座：DF52‑4S‑0.8H（SMD‑4） |
| 23 | 鮑率 | 115200 bps（預設）/ 460800 / 57600 / 19200 / 38400 bps |
| 24 | 供應電壓 | 18 V ~ 36 V |
| 25 | 外部同步信號 | RS422差動電平信號 |
| 26 | 平均功耗 | ≤ 30 W |
| 27 | 峰值功耗 | ≤ 100 W |
| 28 | 啟動峰值功耗 | ≤ 60 W |
| 29 | 待機功耗 | ≤ 5 W |
| 30 | 工作溫度 | ‑40 °C ~ +60 °C |
| 31 | 儲存溫度 | ‑55 °C ~ +75 °C |
| 32 | 功能1（基本功能） | 雷射測距功能；提供目標雷射照射；依通訊協定要求與主機進行通訊 |
| 33 | 功能2（可透過通訊介面達成） | 回應雷射測距指令，並可在收到停止指令時隨時停止測距；測距過程中，輸出每個脈衝的距離資料與狀態資訊；具備距離選通功能；若啟動連續測距後未收到任何指令，將在5分鐘（1 Hz時）或1分鐘（5 Hz時）後自動停止；可設定照明模式與編碼；回應雷射照明指令，並依預設模式與編碼進行照明，且可在收到停止指令時隨時停止照明；若啟動照明後未收到停止指令，將在完成一個完整週期後自動停止；雷射照明期間，輸出每個脈衝的距離值與狀態資訊；執行開機自我檢測與週期性自我檢測，並輸出狀態；回應自我檢測啟動指令並輸出狀態；回報累積雷射脈衝次數；第一/最後目標功能；信號地與電源地與外殼隔離。 |
| 34 | 其他 | 振動：參照GJB 150.16A‑2009第16部分；衝擊：參照GJB 150.18A‑2009第18部分 |
註1： 標註星號（*）的項目為設計值或理論計算值，僅供參考。
註2： 標稱範圍與精度在能見度≥10公里、相對濕度≤60%條件下達成。照明器的測距能力與精度可能因不同環境與目標條件而異；實際性能以實測為準。若照明器安裝於穩定平台使用，請確保穩定平台能穩定追蹤目標，否則可能對照明器的測距範圍或精度產生一定影響。
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